MCBSTM32EXL【PDF 17/995 页】BOARD EVALUATION FOR STM32F103ZE

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RM0008

Contents

Endpoint-specific registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532

Buffer descriptor table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536

USB register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540

Controller area network (bxCAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542

bxCAN introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542

bxCAN main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542

bxCAN general description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543

CAN 2.0B active core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544

Control, status and configuration registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544

Tx mailboxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544

Acceptance filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544

bxCAN operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545

Initialization mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546

Normal mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546

Sleep mode (low power) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546

Test mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547

Silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547

Loop back mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548

Loop back combined with silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548

STM32F10xxx in Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549

bxCAN functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549

Transmission handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549

Time triggered communication mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551

Reception handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551

Identifier filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552

Message storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556

Error management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558

Bit timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558

bxCAN interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560

CAN registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562

Register access protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562

CAN control and status registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562

CAN mailbox registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572

CAN filter registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579

bxCAN register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583

Doc ID 13902 Rev 9

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